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　　今年3月，一辆在高速公路上行驶的上小米SU7标准版，因在开启NOA智能辅助驾驶状态下发生严重交通事故而引发社会关注。事故发生后，小米官方曾还原了事故经过：事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h时速持续行驶。事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速。随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km/h。

　　据小米汽车官方产品信息，小米SU7标准版采用纯视觉智驾系统，配备一颗英伟达Drive Orin-N芯片，辅助驾驶芯片算力为84TOPS和一个毫米波雷达；小米SU7PRO及MAX版本配备激光雷达和双Orin芯片，辅助驾驶芯片算力为508TOPS。从功能来看，小米SU7标准版仅支持高速公路领航辅助、代客泊车等功能；PRO及MAX版本配备端到端辅助驾驶系统，支持高速公路领航辅助和城市领航辅助，适用更多场景。

　　征求意见稿同时明确，企业应当按照《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》的要求，及时报告组合驾驶辅助系统使用期间发生的安全事件和碰撞等事故。市场监管总局联合工业和信息化部等有关部门加强事故深度调查与分析，并对企业事故报告情况进行监督检查，一经发现企业未按要求报告事故信息的，将向社会公开通报并督促整改。对企业在事件事故报告中存在隐瞒或遗漏重大事实的，市场监管总局、工业和信息化部将进行专项核查。